|
|
1.
基于多超声传感器信息和NeuCube的移动机器人走廊场景识别
王秀青, 侯增广, 潘世英, 谭民, 王永吉, 曾慧
计算机应用
2015, 35 (10):
2833-2837.
DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.10.2833
为提高室内移动机器人的环境感知能力,针对其常处的结构化走廊场景的分类、Spiking神经网络(SNN)和基于SNN的新型计算模型NeuCube进行研究。SNN利用尖脉冲传递时、空信息,比传统的神经网络更适于动态、时序信息的分析,以及各种模式信息的识别和分类。此外,SNN更易于用硬件实现。在对NeuCube的基本原理、学习方法和计算步骤进行讨论的基础上,利用多超声传感信息和NeuCube对室内移动机器人常处的7种走廊场景进行识别。实验结果表明基于多超声传感信息和NeuCube的移动机器人走廊场景分类方法可以对7种走廊场景进行有效识别,该方法有助于增强移动机器人的自主性和提高其智能水平。
参考文献 |
相关文章 |
多维度评价
|
|
